Робототехника

Для высокопроизводительных производств в целом ряде отраслей промышленная автоматизация никогда не будет полной без использования роботов в целом ряде манипуляций. Можно сказать, что роботизация — наивысшая степень автоматизации производства, на данный момент. Встречается мнение, что внедрение роботизации характерно для крупных производств, но это не так. Сегодня даже небольшие предприятия принимают решения в пользу внедрения промышленных роботов.

Наиболее очевидные преимущества роботов: быстрая окупаемость, сокращение издержек производства в долгосрочной перспективе, минимизация человеческого фактора и процента брака, гарантия качества выполняемых операций, скорость выполнения операций, программируемость и легкая перенастройка.

Большинство роботов используются в следующих типах работ:

• Погрузка/разгрузка/перемещение. В рамках этих задач выполнение загрузки или разгрузки материалов и продукции на конвейер или станок. При транспортировке задача роботов состоит в перемещении деталей из одного места в другое. Ряд операций оказываются значительно сложнее, например, роботам доступно размещение деталей на поддонах в порядке, определяемом роботом, на основе заданных алгоритмов.
• Обработка. В рамках обработки робот управляет каким-либо инструментом. Точечная сварка кузовов автомобилей или пайка элементов на печатной плате могут служить наиболее распространенным примером использования роботов.
• Сборка и контроль. Возможно использование роботов для сборки разнообразных продуктов из частей или комплектация сборных грузов. Все это можно сопровождать различными способами объективного контроля с помощью датчиков и/или технического зрения.

В первую очередь, роботы хороши на тех производствах, где необходима частая и гибкая перенастройка в связи часто изменяющимися выпускаемыми продуктами.